У місії є команда, яку ця прошивка не може виконати

Що пише ArduPilot:

• Skipping invalid cmd #N

В Auto місія дійшла до команди, якої ця прошивка не знає; її пропущено, і місія триває з наступної. Число після «#» — не місце пункту в місії: це номер команди MAVLink (MAV_CMD), яку пропущено. Пропущена навігаційна команда змінює шлях місії, тож подивіться, куди апарат полетить далі.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Місію сплановано для іншого типу апарата або в планувальнику, налаштованому на іншу прошивку.

   ПеревіртеЗнайдіть число у списку команд MAV_CMD і відшукайте цей пункт у місії.

   ВиправтеПлануйте місію, під'єднавшись до цього апарата, щоб планувальник пропонував лише команди, які він підтримує.

2. Можливість, якій належить команда, не включено у прошивку цієї плати (захват, лебідка, скидання вантажу, скрипти).

   Перевірте«Аналізатор прошивки» показує, з чим зібрано файл прошивки.

   ВиправтеЗберіть прошивку з цією можливістю або приберіть команду.

Де це зробити:Перевірка енергії місіїАналізатор прошивки