Замало вільної пам'яті, щоб запустити код QuadPlane

Що пише ArduPilot:

• Config Error: Not enough memory for quadplane

Коли Q_ENABLE задано, ArduPilot створює в оперативній пам'яті мікшер підйомних моторів, контролери орієнтації й позиції та навігацію по точках маршруту й утримання позиції. Перед цим він перевіряє, чи вистачає вільної пам'яті на все це плюс 4 кБ, і її не вистачило. Це «Config Error»: він повторюється кожні 5 с, і плата більше нічого не робить.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пам'ять забрали інші можливості: Lua-скрипти, дані рельєфу, багато додаткових драйверів.

   ПеревіртеНаземна станція показує вільну пам'ять. Зазвичай найбільше забирає SCR_ENABLE з великим SCR_HEAP_SIZE.

   ВиправтеВимкніть те, чим апарат не користується (SCR_ENABLE, TERRAIN_ENABLE), або зменште SCR_HEAP_SIZE і перезавантажте.

2. У польотного контролера замало оперативної пам'яті для QuadPlane.

   ВиправтеВізьміть плату з більшим обсягом пам'яті (на H7) або прошивку, зібрану без непотрібних вам можливостей.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивки