Місію, що зберігається на картці microSD, не вдалося записати

Що пише ArduPilot:

• Mission storage failed
• Mission storage OK

Коли BRD_SD_MISSION або BRD_SD_FENCE більший за 0, місія чи геозона зберігається у файлі на картці microSD, а не в малому вбудованому сховищі, щоб умістити значно більше елементів. Зміни пишуться у файл по 1 КБ. «Mission storage failed» означає, що запис не вдався; ArduPilot пробує знову кожні 2 секунди й каже «Mission storage OK», коли вийшло. До того місія в пам'яті правильна, але копія на картці стара: після перезавантаження повернулася б стара.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Картку вийняли, вона заповнена або виходить з ладу.

   ПеревіртеЧи збоїть і логування («Logging failed»)? Тоді справа в картці.

   ВиправтеПолагодьте або замініть картку, перезавантажте, потім завантажте місію й геозону знову та прочитайте їх назад перед польотом.

Не починайте місію, доки це не виправлено: після перезапуску в польоті апарат завантажив би те, що востаннє було на картці.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Перевірка енергії місії