Режим очікування (Stand By) увімкнено або вимкнено

Що пише ArduPilot:

• Stand By Enabled
• Stand By Disabled

Stand By призначено для апаратів із двома польотними контролерами: перемикач (RCn_OPTION 76) повідомляє цьому контролеру, що літає інший. Поки він увімкнений, цей контролер тримає свої інтегратори та похибки курсу й позиції на нулі, щоб плавно перехопити керування, а його перевірка аварії, перевірка втрати тяги, перевірка парашута, детектор посадки й навчання газу висіння вимкнені. На коптері з одним польотним контролером він має бути вимкнений: з увімкненим Stand By сталі похибки не виправляються, а захисні перевірки не працюють.

Де це зробити:Стартові параметри