Увімкнено крейсерський газ на середині стіка, а трим газу не посередині

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Throttle trim not near center stick(N)

Встановлено біт 10 у FLIGHT_OPTIONS: у режимах, де газом керуєте ви (усі, крім MANUAL), середина стіка тоді дає TRIM_THROTTLE — крейсерський газ. Для цього ArduPilot має знати, де середина: RCn_TRIM каналу газу має лежати між 1250 і 1750 мкс. Число в повідомленні — знайдений трим, зазвичай близько 1000, бо калібрування радіо лишає трим газу внизу стіка.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Опцію ввімкнули, а трим газу досі стоїть у найнижчому положенні стіка.

   ПеревіртеRC3_TRIM (канал, названий у RCMAP_THROTTLE, типово 3) близький до RC3_MIN.

   ВиправтеУтримуйте стік газу посередині, подивіться значення на екрані Radio Calibration і запишіть його в RC3_TRIM (близько 1500).

2. Опція прийшла з файлом параметрів іншого літака, і вона вам не потрібна.

   ПеревіртеУ FLIGHT_OPTIONS біт 10 має значення 1024.

   ВиправтеЗніміть біт 10: відніміть 1024 від FLIGHT_OPTIONS. Тоді стік газу працює знизу вгору, як на будь-якій моделі.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Стартові параметри