Посадку буде виконано знову, і звідки саме
Що пише ArduPilot:
- Restarted landing via DO_LAND_START: N
- Restarted landing sequence. Climbing to Nm
- Restarted landing sequence at waypoint N
Після відходу на друге коло або коли з AUTO вийшли посеред посадки, Plane вибирає, звідки посадка почнеться знову, у такому порядку. «Climbing to …»: пункт місії після точки посадки — команда набору висоти (NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT), і спершу виконується вона. «via DO_LAND_START»: місія стрибає назад до найближчого маркера посадки; число — його номер у місії. «at waypoint»: якщо немає ні того, ні того, місія повертається до точки маршруту перед точкою посадки й знову летить тією самою глісадою.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
RTL_AUTOLAND | RTL auto land |
Де це зробити:Перевірка енергії місії
Код, який це надсилає
Restarted landing via DO_LAND_START: N
libraries/AP_Landing/AP_Landing.cpp AP_Landing::restart_landing_sequence() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
Restarted landing sequence. Climbing to Nm
libraries/AP_Landing/AP_Landing.cpp AP_Landing::restart_landing_sequence() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
Restarted landing sequence at waypoint N
libraries/AP_Landing/AP_Landing.cpp AP_Landing::restart_landing_sequence() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1