Усі збережені параметри стерто
Що пише ArduPilot:
- All parameters reset, reboot board
Наземна станція надіслала команду, що стирає сховище параметрів (у Mission Planner — кнопка «Reset to Default»). Сховище вже порожнє, але в пам'яті значення ще старі: до перезавантаження нічого не змінюється. Після перезавантаження все матиме типові значення цієї прошивки: тип рами, калібрування, налаштування радіо, послідовні порти, фейлсейфи, тюнінг.
Що робити: найімовірніше спершу
Ви цього й хотіли: чистий старт перед новим налаштуванням апарата.
ВиправтеПерезавантажте, потім налаштовуйте від початку: рама, калібрування, радіо, фейлсейфи. Завантаження резервного файлу поверне значення, але не завжди калібрування плати, яку переставляли чи перебирали.
Ви цього не хотіли.
ПеревіртеПлату ще не перезавантажували, тож старі значення досі в пам'яті.
ВиправтеПерш ніж перезавантажувати, збережіть повний список параметрів у файл із наземної станції. Після перезавантаження завантажте цей файл і перевірте його через «Порівняння й міграція параметрів».
Де це зробити:Налаштування й тюнінгПорівняння й міграція параметрівСтартові параметри
Код, який це надсилає
All parameters reset, reboot board
libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp GCS_MAVLINK::handle_command_int_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1