Прошивка сама зупинилася: продовжувати не могла

Що пише ArduPilot:

• Internal errors 0x20 (panic)

Panic — це аварійна зупинка прошивки для ситуацій, з яких вона не може вийти: не відкривається сховище параметрів, не знайдено мікросхему, яку плата повинна мати, пам'ять скінчилася під час запуску. Код фіксує panic і лишається в циклі, щопівсекунди друкуючи причину в консоль плати, якої більшість наземних станцій не показує. Якщо сторожовий таймер потім перезапустить плату, panic буде видно як частину числа IE в рядку «WDG:» наступного запуску.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Прошивка призначена для іншої плати або іншої ревізії цієї.

   Перевірте«Аналізатор прошивки» показує, для якої плати зібрано файл; порівняйте з назвою, надрукованою на вашій платі.

   ВиправтеПрошийте прошивку саме для своєї плати.

2. На платі вийшла з ладу мікросхема (сховище, флеш-пам'ять логів, датчик, без якого плата не працює).

   ПеревіртеВідкрийте послідовний порт USB плати в термінальній програмі: причина друкується там двічі на секунду.

   ВиправтеЯкщо й з правильною прошивкою panic лишається — плата несправна.

Де це зробити:Налаштування й тюнінгАналізатор прошивки