Місія просувається далі
Що пише ArduPilot:
- Delaying N sec
- Mission: starting circle N/N
- Reached command #N
Рядки про хід місії в Auto. «Reached command #5»: точку маршруту (або сплайн-точку чи кружляння на час) у пункті 5 місії виконано разом із затримкою, заданою в ній, і починається наступна команда. «Delaying 10 sec»: команда затримки тримає місію стільки часу або до вказаного часу за годинником перед наступною навігаційною командою. «Mission: starting circle 2/3» (4.7): команда кружляння з кількістю обертів починає наступний оберт. У лозі ці рядки показують, як далеко і коли дійшла місія.
Де це зробити:Перевірка енергії місії
Код, який це надсилає
Delaying N sec
ArduCopter/mode_auto.cpp ModeAuto::do_nav_delay() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduPlane/commands_logic.cpp ModeAuto::do_nav_delay() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
Mission: starting circle N/N
ArduCopter/mode_auto.cpp ModeAuto::verify_circle() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Reached command #N
ArduCopter/mode_auto.cpp ModeAuto::verify_loiter_time() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduCopter/mode_auto.cpp ModeAuto::verify_nav_wp() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduCopter/mode_auto.cpp ModeAuto::verify_spline_wp() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1