Команду переходу VTOL відхилено

Що пише ArduPilot:

• VTOL transition only in AUTO
• Invalid VTOL mode

DO_VTOL_TRANSITION наказує QuadPlane в AUTO виконувати місію на підйомних моторах (значення 3) або на крилі (значення 4). «VTOL transition only in AUTO»: команда прийшла в іншому режимі. «Invalid VTOL mode»: її значення не 3 і не 4.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Команду надіслано не в AUTO, наприклад кнопкою наземної станції під час QHOVER.

   ВиправтеПоза AUTO змінюйте натомість режим польоту: Q-режим для висіння, FBWA чи CRUISE для польоту на крилі; перехід відбудеться сам.

2. Пункт місії або скрипт надсилає хибне значення.

   ПеревіртеПодивіться перший параметр пункту.

   ВиправтеЗадайте 3 для польоту як мультикоптер, 4 — для польоту на крилі.

Де це зробити:Перевірка енергії місії