Вертикальний зліт перервано: повітряна швидкість вища за ліміт для зльоту

Що пише ArduPilot:

• Failed to complete takeoff, excessive wind

Під час автоматичного вертикального зльоту датчик повітряної швидкості показав більше за Q_TKOFF_ARSP_LIM (у м/с; 0, типове значення, означає без обмеження), і апарат перемкнувся на QLAND. У вертикальному наборі повітряна швидкість близька до швидкості вітру, тож ліміт не дає апарату злітати у вітер, надто сильний для його підйомних моторів.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Вітер справді сильніший за ліміт.

   ПеревіртеПоказ повітряної швидкості, коли апарат стоїть на землі носом проти вітру.

   ВиправтеДочекайтеся слабшого вітру: ліміт існує тому, що проти сильнішого підйомні мотори не втримають позицію.

2. Датчик повітряної швидкості завищує в спокої: його не обнулили, або його трубка стоїть у потоці від пропелерів.

   ПеревіртеНа землі, у затишку від вітру, повітряна швидкість має бути близькою до 0.

   ВиправтеВиконайте передпольотне калібрування датчика з накритою трубкою і встановіть трубку поза потоком від пропелерів.

Параметри, на які варто глянути