Тест підйомних моторів відхилено

Що пише ArduPilot:

• Must be disarmed for motor test
• Motor Test: …

Тест моторів із наземної станції розкручує підйомні мотори по одному. «Must be disarmed for motor test»: він починається лише в дизармованому стані. «Motor Test: Check frame class and type»: Q_FRAME_CLASS і Q_FRAME_TYPE разом не описують схему, яку знає ArduPilot, тож мотори не налаштовано.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Апарат заармовано.

   ВиправтеДизармуйте, зніміть пропелери й тоді запускайте тест.

2. Q_FRAME_TYPE — недійсне розташування для цього Q_FRAME_CLASS.

   ПеревіртеРядок «QuadPlane initialised, Frame: …» під час запуску показує, що ArduPilot зібрав із цих двох значень.

   ВиправтеЗадайте тип, який існує для вашого класу (для квадрокоптера 1 — це X, 0 — плюс), і перезавантажте.

Для будь-якого тесту моторів знімайте пропелери: мотор починає крутитися, щойно тест запущено.

Параметри, на які варто глянути