Місія перемкнулася між польотом як мультикоптер і польотом на крилі
ІнформаціяЛітак: зліт, посадка, QuadPlaneЛише Літак
Що пише ArduPilot:
- Entered VTOL mode
- Exited VTOL mode
В AUTO команда DO_VTOL_TRANSITION (пункт місії або команда з наземної станції) змінює те, як виконується місія. «Entered VTOL mode»: звідси точки маршруту проходяться на підйомних моторах, як мультикоптером. «Exited VTOL mode»: назад до польоту на крилі, з переходом. Q_ENABLE 2 починає кожен AUTO у режимі VTOL.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
Q_ENABLE | Enable QuadPlane |
Де це зробити:Перевірка енергії місії
Код, який це надсилає
Entered VTOL mode
ArduPlane/quadplane.cpp QuadPlane::handle_do_vtol_transition() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
Exited VTOL mode
ArduPlane/quadplane.cpp QuadPlane::handle_do_vtol_transition() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1