Код QuadPlane запустився з такою схемою моторів
ІнформаціяЛітак: зліт, посадка, QuadPlaneЛише Літак
Що пише ArduPilot:
- QuadPlane initialised, …
- QuadPlane …
Надсилається один раз, коли код VTOL запустився; той самий текст записується на початку кожного лога. Після «Frame:» іде схема підйомних моторів, яку ArduPilot зібрав із Q_FRAME_CLASS і Q_FRAME_TYPE, наприклад QUAD/X. Перевірте, що це ваша схема: з неправильною апарат перевертається на зльоті.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
Q_FRAME_CLASS | Frame Class |
Q_FRAME_TYPE | Frame Type (+, X or V) |
Код, який це надсилає
QuadPlane initialised, …
ArduPlane/quadplane.cpp QuadPlane::setup() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
QuadPlane …
ArduPlane/Log.cpp Plane::Log_Write_Vehicle_Startup_Messages() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1