Для тейлситера ввімкнено маршовий газ у Q-режимах

Що пише ArduPilot:

• PreArm: set Q_FWD_THR_USE to 0

Q_FWD_THR_USE дозволяє QuadPlane у Q-режимах рухатися чи триматися проти вітру маршовим мотором, а не нахилом. Тейлситер (він висить стоячи на хвості) окремого маршового мотора не має, тому коли Q_TAILSIT_ENABLE більший за 0, перевірка вимагає Q_FWD_THR_USE 0 (вимкнено).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Параметри скопійовано з QuadPlane, що має окремий маршовий мотор.

   ВиправтеЗадайте Q_FWD_THR_USE 0.

2. Q_TAILSIT_ENABLE увімкнено, але апарат не тейлситер.

   ПеревіртеArduPilot сам задає Q_TAILSIT_ENABLE 1, коли Q_FRAME_CLASS дорівнює 10 або Q_TAILSIT_MOTMX не 0.

   ВиправтеЗадайте Q_TAILSIT_ENABLE 0, виправте Q_FRAME_CLASS і Q_TAILSIT_MOTMX та перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути