Триває калібрування ESC підйомних моторів: стабілізацію вимкнено

Що пише ArduPilot:

• Starting ESC calibration

Q_ESC_CAL дорівнює 1 або 2, і апарат заармовано в QSTABILIZE. Усі підйомні мотори тепер отримують однаковий газ напряму, без стабілізації: при 1 він іде за стіком газу, при 2 — це одразу повний газ. Так ESC, що працюють на звичайному PWM, вивчають свій діапазон газу. Під час наступного запуску Q_ESC_CAL повертається до 0.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Ви запустили калібрування навмисно.

   ВиправтеПеред армуванням зніміть пропелери. Стежте за сигналами ESC, опустіть газ, коли вони цього просять, дизармуйте й перезавантажте.

2. Q_ESC_CAL лишився заданим, і армування в QSTABILIZE несподівано запустило калібрування.

   ВиправтеНегайно дизармуйте й задайте Q_ESC_CAL 0. З пропелерами значення 2 розкрутило б усі підйомні мотори на повну потужність.

Параметри, на які варто глянути