Q_ANGLE_MAX поза межами від 10° до 80°

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Check Q_ANGLE_MAX

Q_ANGLE_MAX — найбільший кут нахилу, який ArduPilot дозволяє в усіх режимах VTOL, у сотих частках градуса. Перевірка вимагає значення від 1000 до 8000 (від 10° до 80°); типове значення 3000 (30°).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Значення введено в градусах: 30 замість 3000.

   ВиправтеЗадайте Q_ANGLE_MAX у сотих частках градуса: 3000 для 30°.

2. Значення помилково введено більшим за 8000 або взято з файлу параметрів іншої прошивки.

   ВиправтеЗадайте значення від 1000 до 8000; типове — 3000.

У 4.7 ця межа задається в градусах (від 10 до 80) у власному параметрі контролера орієнтації VTOL, а про хибне значення повідомляє рядок «Bad parameter: …».

Параметри, на які варто глянути