Політ потребує висот рельєфу, а базу рельєфу вимкнено

Що пише ArduPilot:

• TERRAIN_SPACING can't be <= 0
• PreArm: terrain disabled
• PreArm: terrain required but disabled

Місія має точки маршруту з висотами над рельєфом, а база рельєфу (висоти землі, збережені на SD-карті) недоступна. «terrain disabled»: TERRAIN_ENABLE дорівнює 0. «terrain required but disabled»: цю прошивку зібрано без бази рельєфу, як на платах із малою пам'яттю. «TERRAIN_SPACING can't be <= 0» (4.7): крок сітки має бути додатним числом метрів; типове значення — 100.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Точки маршруту сплановано з висотами над рельєфом випадково.

   ПеревіртеНа екрані Plan наземної станції подивіться на систему відліку висоти точок маршруту: Relative (над домом), Absolute (над рівнем моря) чи Terrain.

   ВиправтеЯкщо ви не збиралися слідувати рельєфу, змініть систему відліку на Relative, ще раз перевірте кожну висоту й запишіть місію.

2. TERRAIN_ENABLE дорівнює 0, хоча місія справді має слідувати рельєфу.

   ВиправтеЗадайте TERRAIN_ENABLE 1, потім дочекайтеся надходження даних («waiting for terrain data»).

3. Прошивка для цієї плати не має бази рельєфу.

   ПеревіртеПовідомлення — «terrain required but disabled», а параметра TERRAIN_ENABLE, який можна було б задати, немає.

   ВиправтеПлануйте з висотами над домом або візьміть плату й збірку прошивки, які містять рельєф.

Коптер, у якого RTL налаштовано слідувати рельєфу (RTL_ALT_TYPE 1), а базу вимкнено, отримує інше повідомлення: «RTL_ALT_TYPE is above-terrain but no terrain data».

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівПеревірка енергії місії