Команду серво відхилено: цей вихід зайнятий іншим

Що пише ArduPilot:

• ServoRelayEvent: Channel N is already in use

Пункт місії або команда наземної станції (DO_SET_SERVO, DO_REPEAT_SERVO) спробували напряму рухати вихід. ArduPilot дозволяє це лише там, де SERVOn_FUNCTION виходу дорівнює 0 (немає), 1 (RC pass-through), функції розпилювача чи захвата або 51–66 (RCIN pass-through). Названий вихід має іншу функцію, наприклад мотор чи кермо, тому команду проігноровано.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Команда називає не той номер виходу.

   ПеревіртеУ місії перше значення команди — це номер виходу.

   ВиправтеВикористайте номер виходу, до якого під'єднано пристрій: це n із його SERVOn_FUNCTION, а не канал пульта.

2. Вихід пристрою досі має функцію від попереднього використання.

   ВиправтеЗадайте SERVOn_FUNCTION цього виходу 0, щоб команди могли ним рухати.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Перевірка енергії місіїПланувальник плати й підключення