Перемикач на пульті змінив положення

Що пише ArduPilot:

• RCN: … …

Канал із функцією (його RCn_OPTION) перейшов в інше положення: повідомлення називає канал, назву функції та LOW, MIDDLE чи HIGH. Воно також з'являється раз під час запуску для кожного такого перемикача. У лозі ці рядки показують, що і коли зробив пілот: «RC7: GPSDisable HIGH» — пілот вимкнув GPS.

Де це зробити:Налаштування й тюнінг