Для датчика наближення DroneCAN не задано діапазон
ПопередженняДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристроїЛише Коптер
Що пише ArduPilot:
- Configure PRXN_MIN and PRXN_MAX
Знайдено датчик наближення DroneCAN, а його PRXn_MIN і PRXn_MAX обидва дорівнюють 0. Датчик працює, але наземній станції буде повідомлено неправильний діапазон. Число в повідомленні рахується від 0: «Configure PRX0_MIN and PRX0_MAX» стосується PRX1_MIN і PRX1_MAX.
Що робити: найімовірніше спершу
Діапазон датчика ніколи не вводили.
ВиправтеЗадайте
PRXn_MINіPRXn_MAX— найменшу й найбільшу відстань, яку вимірює датчик, у метрах, з його інструкції.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
PRX1_MIN | Proximity minimum range |
PRX1_MAX | Proximity maximum range |
PRX2_MIN | Proximity minimum range |
PRX2_MAX | Proximity maximum range |
Код, який це надсилає
Configure PRXN_MIN and PRXN_MAX
libraries/AP_Proximity/AP_Proximity_DroneCAN.cpp AP_Proximity_DroneCAN::get_dronecan_backend() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1