Точна посадка знайшла свою ціль
ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої
Що пише ArduPilot:
- PrecLand: Target Found
Датчик точної посадки почав бачити свою ціль. Із типовим оцінювачем (PLND_EST_TYPE 1, фільтр Калмана) ArduPilot після цього хоче 2 с спостережень, перш ніж наводитися за ними: це позначає «PrecLand: Init Complete», а «PrecLand: Init Failed» означає, що ціль зникла з поля зору більш ніж на 0.5 с до того, як минули 2 с. У лозі цей рядок показує, на якій висоті і як далеко від точки посадки ціль побачено вперше.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
PLND_EST_TYPE | Precision Land Estimator Type |
PLND_TYPE | Precision Land Type |
Код, який це надсилає
PrecLand: Target Found
libraries/AC_PrecLand/AC_PrecLand.cpp AC_PrecLand::run_estimator() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1