Збереження тримів перемикачем відхилено

Що пише ArduPilot:

• trim failed, large roll and pitch input
• trim failed, not in manual mode
• trim failed, large movement

Перемикач «set trim to current servo and RC» (RCn_OPTION 155) зберігає поточні положення стіків і сервоприводів як нові трими, і він відмовив. «not in manual mode»: він працює лише в MANUAL, де сервоприводи напряму повторюють стіки. «large roll and pitch input»: стік був більш ніж на 20% ходу від центру — забагато для триму. «large movement»: літак обертався швидше ніж 30° за секунду, тобто не був в усталеному польоті.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач застосували не в режимі MANUAL.

   ВиправтеУ MANUAL відтримуйте літак кнопками тримерів пульта, доки він не летітиме рівно без рук, і тоді застосуйте перемикач.

2. Ви тримали стік відхиленим, щоб утримати літак рівно.

   ВиправтеПеренесіть поправку на кнопки тримерів, щоб стіки були в центрі, і тоді застосуйте перемикач. Якщо потрібно понад 20%, виправте механічно: довжини тяг, центрування.

3. У цей момент літак розвертався або його трясло.

   ВиправтеЗастосовуйте перемикач у прямому, горизонтальному, спокійному польоті.

Параметри, на які варто глянути