Трими стіків і сервоприводів збережено

Що пише ArduPilot:

• trim complete

У режимі MANUAL застосовано перемикач «set trim to current servo and RC» (RCn_OPTION 155). Plane узяв поточні положення виходів елеронів, керма висоти й керма напрямку (а також елевонів, V-хвоста, флаперонів) як нові трими сервоприводів, а поточні положення стіків крену, тангажа й керма напрямку — як нові RCn_TRIM. Це спосіб перенести в ArduPilot трим, з яким ви літали завдяки кнопкам тримерів пульта.

Після цього перед наступним польотом поверніть кнопки тримерів пульта в середину, інакше трим буде застосовано двічі. SERVO_AUTO_TRIM 1 робить ту саму роботу сам під час звичайного польоту.

Параметри, на які варто глянути