Вхід газу реверсовано, а значення фейлсейфу стоїть не з того боку

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Invalid THR_FS_VALUE for rev throttle

Вхідний канал газу реверсовано (його RCn_REVERSED дорівнює 1). Тоді Plane розпізнає втрату радіо за імпульсом вище THR_FS_VALUE, а не нижче, тож THR_FS_VALUE має бути вищим за RCn_MAX цього каналу. Тут фейлсейф газу ввімкнено (THR_FAILSAFE не 0), а THR_FS_VALUE нижчий за RCn_MAX: звичайні положення стіка сприймалися б як втрата радіо.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Газ реверсували в ArduPilot, хоча це міг зробити пульт (або реверс узагалі не був потрібен).

   ПеревіртеRC3_REVERSED (або канал, названий у RCMAP_THROTTLE) дорівнює 1. На екрані Radio Calibration стік газу до упору вниз має показувати близько 1000 мкс ще до будь-якого реверсу.

   ВиправтеЗадайте напрямок у пульті так, щоб стік унизу давав короткий імпульс, поверніть RC3_REVERSED у 0, відкалібруйте радіо знову й залиште THR_FS_VALUE 950.

2. Реверс газу зроблено навмисно, а THR_FS_VALUE лишився типовим — 950.

   ВиправтеНалаштуйте приймач так, щоб при втраті зв'язку він надсилав імпульс, довший за будь-який від стіка (наприклад 2100 мкс), і задайте THR_FS_VALUE між RC3_MAX і цим імпульсом (наприклад 2050).

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Стартові параметри