Наземна станція попросила викинути парашут, а Plane відмовив

Що пише ArduPilot:

• Parachute already released
• Parachute not enabled

Команда на викид надійшла з наземної станції й не була виконана: парашут уже викинуто, або його не ввімкнено (CHUTE_ENABLED дорівнює 0, або його вимкнено перемикачем чи командою). Третя відмова має власне повідомлення, «Parachute: Too low»: літак уже літав і зараз нижче CHUTE_ALT_MIN.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Парашут ніколи не налаштовували: CHUTE_ENABLED дорівнює 0.

   ВиправтеЗадайте CHUTE_ENABLED 1, виберіть CHUTE_TYPE (10 для сервопривода), призначте виходу функцію викиду (SERVOn_FUNCTION 27) і перевірте викид на столі.

2. Перемикач парашута стоїть у положенні «вимкнено».

   ВиправтеПеред польотом переведіть перемикач із RCn_OPTION 21 або 23 у положення «ввімкнено».

3. У цьому польоті його вже викинуто.

   ВиправтеУ повітрі більше нічого не зробити. Після посадки перепакуйте парашут і перезавантажте польотний контролер.

Параметри, на які варто глянути