Тип посадки такий, якого ця прошивка виконати не може

Що пише ArduPilot:

• Landing configuration error, invalid LAND_TYPE

LAND_TYPE вибирає, як виконується автоматична посадка: 0 — звичайна глісада, 1 — посадка глибоким звалюванням (deep stall). Задане значення ця прошивка виконати не може: невідоме число або 1 на прошивці, зібраній без такої посадки. Тоді Plane пропускає команду посадки; наприкінці місії це означає RTL — кружляння над домом, а не посадку.

Що робити: найімовірніше спершу

1. LAND_TYPE не дорівнює 0.

   ВиправтеЗадайте LAND_TYPE 0. Посадка глибоким звалюванням — лише для апаратів, які для цього спроєктовані.

2. Це сталося в польоті, і літак не сів.

   ВиправтеСідайте вручну у FBWA; параметр виправите на землі.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивки