Команду на запуск двигуна відхилено
Що пише ArduPilot:
- Engine: start control disabled
- Engine: start control disabled by aux function
- Engine: already running
Команда запуску двигуна надійшла з місії або з наземної станції й не була виконана. «already running»: двигун працює, або запуск уже триває. «start control disabled»: перемикач запуску двигуна (RCn_OPTION 179) у нижньому положенні, що означає «стоп», а перемикач має останнє слово над командами.
Що робити: найімовірніше спершу
Перемикач запуску на пульті в нижньому положенні.
ВиправтеПоставте перемикач у середнє положення, щоб двигун могли запускати команди й місія, або у верхнє, щоб запустити самому.
Двигун уже працював, коли надійшла команда запуску з місії.
ВиправтеВиправляти нічого: команді не було чого робити.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
ICE_ENABLE | Enable ICEngine control |
ICE_STARTCHN_MIN | Input channel for engine start minimum PWM |
ICE_OPTIONS | ICE options |
Код, який це надсилає
Engine: start control disabled
libraries/AP_ICEngine/AP_ICEngine.cpp AP_ICEngine::engine_control() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
Engine: start control disabled by aux function
libraries/AP_ICEngine/AP_ICEngine.cpp AP_ICEngine::engine_control() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Engine: already running
libraries/AP_ICEngine/AP_ICEngine.cpp AP_ICEngine::engine_control() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1