На QuadPlane режиму AUTO потрібна місія, що починається зі зльоту

Не даєАрмування, дизармування й кнопка безпекиЛише Літак

Що пише ArduPilot:

Takeoff waypoint required
missing takeoff waypoint

Коли ввімкнено QuadPlane (Q_ENABLE не 0), для армування в AUTO потрібна місія, наступна команда якої — зліт: рядок перевірки каже «AUTO missing takeoff waypoint». «Takeoff waypoint required» — та сама вимога, коли ви перемикаєтеся з GUIDED в AUTO, а заармований апарат стоїть і чекає команди на зліт. Без команди зльоту мотори потягли б до першої точки маршруту просто з землі.

Що робити: найімовірніше спершу

Перша команда місії не є зльотом, або місію взагалі не завантажено.
ПеревіртеВідкрийте місію: пункт 1 має бути NAV_TAKEOFF або NAV_VTOL_TAKEOFF.
ВиправтеДодайте зліт першим пунктом і завантажте місію.
Місія продовжується із середини (MIS_RESTART дорівнює 0) після попереднього польоту.
ВиправтеПерезапустіть місію з наземної станції або задайте MIS_RESTART 1.

Параметри, на які варто глянути

Параметр	Що це
`Q_ENABLE`	Enable QuadPlane
`MIS_RESTART`	Mission Restart when entering Auto mode

Де це зробити:Перевірка енергії місії

Код, який це надсилає

Takeoff waypoint required

ArduPlane/mode_auto.cpp ModeAuto::_enter() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1

missing takeoff waypoint

ArduPlane/mode_auto.cpp ModeAuto::_pre_arm_checks() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1