Сам дизармувався після автоматичної посадки
ІнформаціяЛітак: зліт, посадка, QuadPlaneЛише Літак
Що пише ArduPilot:
- Auto disarmed
Коли автоматична посадка дійшла до вирівнювання й літак перестав летіти, Plane сам дизармується через LAND_DISARMDELAY секунд (типово 20), щоб мотор не міг знову запуститися на землі. З LAND_DISARMDELAY 0 він лишається заармованим, доки ви його не дизармуєте.
Щоб летіти знову без перезавантаження, спершу перейдіть у MANUAL або FBWA: це скидає місію й знімає перевірку армування «In landing sequence».
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
LAND_DISARMDELAY | Landing disarm delay |
ARMING_REQUIRE | Require Arming Motors |
Код, який це надсилає
Auto disarmed
ArduPlane/ArduPlane.cpp Plane::disarm_if_autoland_complete() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.6.3
ArduPlane/Plane.cpp Plane::disarm_if_autoland_complete() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1