Мінімальну повітряну швидкість задано нижче 5 м/с

Що пише ArduPilot:

• PreArm: AIRSPEED_MIN too low (N < N)

AIRSPEED_MIN — найменша повітряна швидкість, яку автопілот проситиме в режимах, де він сам керує газом. Вона потрібна й без датчика повітряної швидкості: за нею масштабуються коефіцієнти керування, від неї відштовхується захист від звалювання, а вище 75% від неї літак вважається таким, що летить. Значення має бути 5 м/с або більше; повідомлення показує ваше значення й цю межу. Типове значення — 9 м/с.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Значення задали нулем або занизили навмання, налаштовуючи малий повільний літак.

   ВиправтеЗадайте AIRSPEED_MIN приблизно на 20% вище за швидкість, на якій ваш літак звалюється в горизонтальному польоті, і не нижче 5. AIRSPEED_CRUISE тримайте вищим за нього, а AIRSPEED_MAX — щонайменше в півтора раза більшим за AIRSPEED_MIN.

2. Параметри взято з іншого апарата, або файл записався лише частково.

   Перевірте«Порівняння й міграція параметрів» покаже, що відрізняється від файлу, який ви хотіли завантажити.

   ВиправтеЗавантажте файл ще раз повністю або задайте три швидкості вручну.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Стартові параметриПорівняння й міграція параметрів