Примусове завершення польоту запитано й не виконано, або скасовано

Що пише ArduPilot:

• Unable to terminate, termination is not configured
• Aborting termination due to …
• AFS not enabled, can't terminate the vehicle

Щось попросило завершити політ: команда terminate з наземної станції або фейлсейф батареї з дією Terminate. «AFS not enabled» означає, що AFS_ENABLE дорівнює 0: Advanced Failsafe — єдине, що в Plane виконує таке завершення, — вимкнено, тож нічого не відбувається. «termination is not configured» означає, що AFS увімкнено, але AFS_TERM_ACTION не 42 і не 43. «Aborting termination» означає, що завершення, яке вже тривало, скасовано командою.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Фейлсейф батареї налаштовано на Terminate, а AFS вимкнено: при розрядженій батареї літак не робить узагалі нічого.

   ПеревіртеBATT_FS_LOW_ACT або BATT_FS_CRT_ACT дорівнює 3, а перед самим повідомленням іде рядок фейлсейфу батареї.

   ВиправтеДайте фейлсейфам батареї дію, яка працює сама: 1 (RTL) або 2 (Land).

2. У наземній станції натиснули кнопку terminate.

   ВиправтеЗ літаком нічого не зроблено, і виправляти нічого не треба. Якщо примусове завершення вам справді потрібне, спершу прочитайте, що робить AFS_TERM_ACTION 42, і лише тоді вмикайте AFS: він розбиває літак.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Стартові параметри