Цей режим не можна поставити на паузу чи відновити
Що пише ArduPilot:
- Flight Mode Pause failed
- Failed to resume
- Failed to pause
Паузу попросила наземна станція («Failed to pause», «Failed to resume») або перемикач паузи, RCn_OPTION 178 («Flight Mode Pause failed»). Ставити на паузу можна лише два режими: Auto, поки він летить до точки маршруту, якої ще не досяг, і Guided. У будь-якому іншому режимі, а також в Auto під час зльоту, посадки, кружляння чи кола запит відхиляється, і коптер продовжує те, що робив.
Що робити: найімовірніше спершу
Коптер у режимі чи частині місії, де паузи немає.
ВиправтеЩоб зупинити його на місці, перейдіть у Loiter чи Brake; щоб продовжити місію, поверніться в Auto.
Де це зробити:Налаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
Flight Mode Pause failed
ArduCopter/RC_Channel.cpp RC_Channel_Copter::do_aux_function() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
ArduCopter/RC_Channel_Copter.cpp RC_Channel_Copter::do_aux_function() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Failed to resume
ArduCopter/GCS_MAVLink_Copter.cpp GCS_MAVLINK_Copter::handle_command_pause_continue() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduCopter/GCS_Mavlink.cpp GCS_MAVLINK_Copter::handle_command_pause_continue() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
Failed to pause
ArduCopter/GCS_MAVLink_Copter.cpp GCS_MAVLINK_Copter::handle_command_pause_continue() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduCopter/GCS_Mavlink.cpp GCS_MAVLINK_Copter::handle_command_pause_continue() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3