Прошивка очікує параметр, якого в цій збірці немає
Що пише ArduPilot:
- Config Error: param deflt fail:…
Під час запуску код апарата задає деяким параметрам власні типові значення за іменем. Тут названого параметра в цій прошивці не існує, тобто зі збірки вилучено частину коду, яка апарату потрібна. Це помилка конфігурації: плата повторює «Config Error: param deflt fail:NAME» і не завершує запуск.
Що робити: найімовірніше спершу
У власній збірці вилучено функцію, потрібну цьому типу апарата.
ПеревіртеІм'я після двокрапки підказує, яку саме: знайдіть цей параметр і подивіться в «Аналізаторі прошивки», чи є ця функція у файлі, який ви прошили.
ВиправтеЗберіть прошивку знову з цією функцією або прошийте офіційну прошивку для своєї плати.
Де це зробити:Збирач прошивкиАналізатор прошивкиНалаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
Config Error: param deflt fail:…
libraries/AP_Param/AP_Param.cpp AP_Param::set_defaults_from_table() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1