Ручний випуск парашута відхилено

Що пише ArduPilot:

• Parachute: Too low
• Parachute: Landed
• ERR PARACHUTES (Subsys 15)

Випуск, запрошений перемикачем чи наземною станцією, не виконано. «Parachute: Landed»: коптер на землі. «Parachute: Too low»: він нижче CHUTE_ALT_MIN метрів над домом, де купол не встиг би розкритися. У лозі це «ERR PARACHUTES-3» і «ERR PARACHUTES-2».

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач випуску зрушили на землі або під час посадки.

   ВиправтеНічого не випущено й нічого не зламано. Призначте парашут на перемикач, який не можна зачепити випадково.

2. CHUTE_ALT_MIN вищий за висоту, на якій ви літаєте, тож потрібний вам випуск буде відхилено.

   ПеревіртеПорівняйте CHUTE_ALT_MIN із висотою в лозі на момент запиту випуску.

   ВиправтеЗадайте CHUTE_ALT_MIN як найменшу висоту, на якій ваш парашут повністю розкривається (за даними виробника), і літайте вище за неї.

Параметри, на які варто глянути