Задано два OSD, але запуститися зміг лише один

Що пише ArduPilot:

• OSD_TYPE2 not compatible with first OSD

OSD_TYPE і OSD_TYPE2 обидва задано, а під час завантаження запустився лише один із двох. ArduPilot може вести аналогову мікросхему OSD (тип 1, MAX7456) разом з одним цифровим OSD (тип 3, MSP, або тип 5, MSP DisplayPort), але не два однакові й не MSP разом із DisplayPort. Те саме повідомлення з'являється й тоді, коли пара дозволена, але один із двох не зміг запуститися, наприклад DisplayPort OSD без послідовного порту.

Що робити: найімовірніше спершу

1. OSD лише один, а OSD_TYPE2 задали помилково.

   ВиправтеЗадайте OSD_TYPE2 0 і перезавантажте.

2. Ці два типи не можуть працювати разом (3 із 5 або той самий тип двічі).

   ВиправтеЗалиште аналогову мікросхему одним із двох або користуйтеся одним OSD.

3. Один із них не запустився: на платі немає аналогової мікросхеми OSD, або DisplayPort OSD не має послідовного порту.

   Перевірте«MSP DisplayPort uart not available» серед повідомлень запуску вказує на порт.

   ВиправтеДайте цифровому OSD порт із SERIALn_PROTOCOL 42 (DisplayPort) або приберіть тип, якого плата не підтримує, і перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення