Сховище перешкод для планування шляху не створено

Що пише ArduPilot:

• DB init failed . Sizes queue:N, db:N

Коли планування шляху ввімкнено (OA_TYPE не 0), ArduPilot тримає невелике сховище перешкод, які бачать датчики наближення: OA_DB_SIZE місць (типово 100), що наповнюється через чергу розміром OA_DB_QUEUE_SIZE (типово 80). Під час запуску сховище створити не вдалося, і рядок називає обидва розміри так, як їх задано. Тоді планування шляху нічого не знає про те, що бачать датчики; геозони воно й далі обходить.

Що робити: найімовірніше спершу

1. OA_DB_SIZE або OA_DB_QUEUE_SIZE дорівнює 0, а це вимикає сховище.

   ПеревіртеОдин із двох розмірів у повідомленні — 0.

   ВиправтеЯкщо коптер має датчик наближення для обходу перешкод, задайте OA_DB_SIZE 100 і OA_DB_QUEUE_SIZE 80 і перезавантажте. Без такого датчика цей рядок нешкідливий.

2. Обидва розміри більші за 0, а платі не вистачило на них пам'яті.

   ВиправтеЗменшіть OA_DB_SIZE або звільніть пам'ять, вимкнувши можливості, якими не користуєтеся, і перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути