Драйвер підвісу відхилив команду

Що пише ArduPilot:

• Mount: …

Попередження від драйвера підвісу, не частіше ніж раз на 30 с. «invalid angle targets»: команда просила понад 90° тангажу, 180° крену чи 360° рискання, а це зазвичай означає кути, надіслані в сотих градуса. «GPS_POINT target invalid»: команда «дивитися на точку» у вигляді, який приймав ArduPilot 4.2 і старші, з координатами не в тих полях. Підвіс лишається там, де був.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Наземна станція, скрипт чи бортовий комп'ютер надсилає команди підвісу не в тих одиницях або в старому форматі.

   ПеревіртеЗверніть увагу, що ви робили перед попередженням: кнопка в наземній станції, команда місії, скрипт.

   ВиправтеНадсилайте кути в градусах, а координати — в полях широти й довготи; оновіть наземну станцію чи скрипт.

2. Підвісу наказали дивитися на місце раніше, ніж апарат дізнався, де він сам.

   ВиправтеДочекайтеся позиції (фіксація GPS і готовність EKF — оцінювача позиції ArduPilot) або запускайте підвіс у режимі, якому вона не потрібна: MNTn_DEFLT_MODE 3 (RC targeting).

Параметри, на які варто глянути