Тип підвісу задано, але його драйвер не запустився

Що пише ArduPilot:

• check TYPE

«Mount: check TYPE» означає, що MNTn_TYPE не дорівнює 0, але драйвер цього підвісу під час увімкнення не створено; драйвери створюються один раз, під час завантаження. Споріднене «Mount: not healthy» означає, що драйвер працює, а підвіс не відповідає: підвіси Siyi, Viewpro, Topotek, Xacti і MAVLink (Gremsy) мають повідомляти свої кути щонайменше раз на секунду. Обидва належать до групи Camera перевірок перед армуванням.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Тип задали чи змінили, а польотний контролер після цього не перезавантажували.

   ВиправтеПерезавантажте.

2. Підвісу немає: параметр лишився з файлу іншого апарата.

   ВиправтеЗадайте MNTn_TYPE 0 і перезавантажте.

3. У цій прошивці немає драйвера для такого типу підвісу.

   Перевірте«Аналізатор прошивки» показує, з чим зібрано файл прошивки; плати з малим обсягом флеш-пам'яті не мають більшості драйверів підвісів.

   ВиправтеЗберіть прошивку з драйвером цього підвісу.

4. Для «not healthy»: послідовний підвіс без живлення або на порту, не налаштованому для нього.

   ПеревіртеПідвісам Siyi, Viewpro і Topotek потрібні SERIALn_PROTOCOL 8 (Gimbal) на їхньому порту та швидкість підвісу в SERIALn_BAUD (115 означає 115200). Підвіс, що відповідає, під час завантаження повідомляє свою прошивку, наприклад «Mount: Siyi gimbal fw v0.2.3».

   ВиправтеЗадайте порт і швидкість, подайте на підвіс живлення від батареї (пропелери зняті) й перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивкиПланувальник плати й підключення