Наземна станція під'єдналася раніше, ніж налаштовано мотори
ІнформаціяЗапуск і що плата про себе повідомляєЛише Коптер
Що пише ArduPilot:
- motors not allocated
Щоразу, коли під'єднується наземна станція, коптер надсилає свій банер, який закінчується типом рами (наприклад, «Frame: QUAD/X»). «motors not allocated» стоїть на цьому місці, коли банер запитали в перші миті запуску, ще до створення рами, заданої у FRAME_CLASS. Дій не потрібно; наступний банер покаже раму.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
FRAME_CLASS | Frame Class |
FRAME_TYPE | Frame Type (+, X, V, etc) |
Код, який це надсилає
motors not allocated
ArduCopter/GCS_MAVLink_Copter.cpp GCS_MAVLINK_Copter::send_banner() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduCopter/GCS_Mavlink.cpp GCS_MAVLINK_Copter::send_banner() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3