ArduPilot не знає, яка це рама

Що пише ArduPilot:

• Check frame class and type

ArduPilot не зміг побудувати схему моторів із FRAME_CLASS і FRAME_TYPE, тож не знає, який вихід керує яким мотором. Щойно прошитий Copter має FRAME_CLASS 0 (не визначено), а це завжди дає таке повідомлення. Воно з'являється й тоді, коли для цього класу немає такого типу або клас змінили без перезавантаження. Показується як «PreArm: Motors: Check frame class and type», перевіряється навіть тоді, коли перевірки перед армуванням вимкнено, і так само зупиняє тест моторів.

Що робити: найімовірніше спершу

1. FRAME_CLASS досі 0: раму ще не вибирали.

   ВиправтеВиберіть раму на екрані Frame Type наземної станції (FRAME_CLASS 1 — квадрокоптер, 2 — гексакоптер, 3 — октокоптер; FRAME_TYPE 1 — це X) і перезавантажте.

2. FRAME_TYPE — такий, якого цей клас не має.

   ПеревіртеПовідомлення під час запуску показують, що побудовано: «Frame: QUAD/X» — правильно, «Frame: UNSUPPORTED» — саме цей випадок.

   ВиправтеВиберіть тип, який існує для вашого класу, і перезавантажте. Звичайні перелічено у кроці про раму в «Посібнику з налаштування й тюнінгу».

3. FRAME_CLASS змінили на трикоптер, single, coax чи tailsitter, а плату не перезавантажили.

   ВиправтеПерезавантажуйте після зміни класу: ці рами мають інший драйвер моторів, який створюється лише під час запуску.

4. Раму задає Lua-скрипт (FRAME_CLASS 15 або 17), а скрипт не запустився.

   ВиправтеЗробіть так, щоб скрипт завантажився (SCR_ENABLE 1, файл у теці scripts, перезавантаження), і шукайте його власне повідомлення про помилку.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгСтартові параметри