Тест моторів відхилено: радіо не відкалібровано

Що пише ArduPilot:

• …: RC not calibrated

Тест моторів, який бере газ у відсотках або зі стіка (і режим Turtle), спершу виконує перевірки калібрування радіо, що діють і для армування: крен, тангаж, газ і рискання мають мати відкалібрований мінімум 1300 мкс або нижче й максимум 1700 мкс або вище, а трим — між ними. Одну не пройдено, і рядок «PreArm:», надісланий якраз перед цим, каже, яку. Тест із сирим значенням PWM цю перевірку пропускає.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Калібрування радіо ще не робили.

   ПеревіртеRC1_MIN – RC4_MAX досі мають типові значення, 1100 і 1900.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо, доводячи кожен стік до обох країв, і знову запустіть тест моторів (пропелери зняті).

2. Параметри скинули або завантажили з іншого апарата, і калібрування зникло разом із ними.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо заново на цьому апараті.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг