Тест моторів відхилено: виходи заблоковано

Що пише ArduPilot:

• …: Motor Emergency Stopped
• …: Safety switch

Слова перед двокрапкою кажуть, про що просили: «Motor Test» (тест моторів у наземній станції) чи «Turtle Mode». Запит відхилено, бо моторами неможливо керувати. «Safety switch»: апаратна кнопка безпеки ще в безпечному стані, а це тримає всі виходи вимкненими. «Motor Emergency Stopped»: увімкнено аварійну зупинку з перемикача на пульті.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «Safety switch»: кнопку безпеки не натиснуто.

   ВиправтеЗніміть пропелери. Тримайте кнопку безпеки, доки її світло не стане постійним, виконайте тест і після нього натисніть її знову.

2. «Safety switch» на платі, яка не має кнопки безпеки.

   ПеревіртеКнопку не під'єднано (більшість малих плат її не мають), а BRD_SAFETY_DEFLT дорівнює 1.

   ВиправтеЗадайте BRD_SAFETY_DEFLT 0 і перезавантажте: без кнопки натискати нічого.

3. «Motor Emergency Stopped»: перемикач із RCn_OPTION 31 (Motor Emergency Stop) у верхньому положенні, або перемикач зі 165 (Arm/Emergency Motor Stop) — у нижньому.

   ПеревіртеПовідомлення запуску й кожен рух перемикача показують його стан, наприклад «RC8: MotorEStop HIGH».

   ВиправтеПереведіть перемикач у робоче положення й повторіть тест зі знятими пропелерами.

Тест моторів крутить мотор без жодної стабілізації: щоразу спершу знімайте пропелери.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг