Тест моторів відхилено: коптер до нього не готовий
Що пише ArduPilot:
- …: Board initialising
- …: vehicle not landed
«Board initialising»: польотний контролер ще не завершив запуск; у перші секунди після ввімкнення він ще калібрує датчики. «vehicle not landed»: ArduPilot не вважає, що коптер на землі, бо він заармований і летить або щойно торкнувся землі. Тест моторів і режим Turtle починаються лише з коптера, що стоїть на землі. Слова перед двокрапкою кажуть, про що з двох просили.
Що робити: найімовірніше спершу
Тест запустили в перші секунди після ввімкнення.
ВиправтеНе рухайте коптер, дочекайтеся кінця повідомлень запуску і спробуйте знову.
Коптер заармовано, або він щойно сів.
ВиправтеДизармуйте, зачекайте кілька секунд і запустіть тест зі знятими пропелерами.
Де це зробити:Налаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
…: Board initialising
ArduCopter/motor_test.cpp Copter::mavlink_motor_control_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
…: vehicle not landed
ArduCopter/motor_test.cpp Copter::mavlink_motor_control_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1