← Усі інструменти

Пояснення повідомлень і помилок

Що означає повідомлення ArduPilot і що з ним робити

English

Тест моторів відхилено: коптер до нього не готовий

Не даєМотори, ESC і виходиЛише Коптер

Що пише ArduPilot:

«Board initialising»: польотний контролер ще не завершив запуск; у перші секунди після ввімкнення він ще калібрує датчики. «vehicle not landed»: ArduPilot не вважає, що коптер на землі, бо він заармований і летить або щойно торкнувся землі. Тест моторів і режим Turtle починаються лише з коптера, що стоїть на землі. Слова перед двокрапкою кажуть, про що з двох просили.

Що робити: найімовірніше спершу

  1. Тест запустили в перші секунди після ввімкнення.

    ВиправтеНе рухайте коптер, дочекайтеся кінця повідомлень запуску і спробуйте знову.

  2. Коптер заармовано, або він щойно сів.

    ВиправтеДизармуйте, зачекайте кілька секунд і запустіть тест зі знятими пропелерами.

Код, який це надсилає

…: Board initialising

ArduCopter/motor_test.cpp Copter::mavlink_motor_control_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

…: vehicle not landed

ArduCopter/motor_test.cpp Copter::mavlink_motor_control_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Тут написано для: Коптер, 4.6. В інструменті можна вибрати свій апарат і версію, побачити значення власних параметрів поруч із названими тут і перетягнути лог польоту, щоб отримати пояснення до кожного повідомлення в ньому.

Відкрити в інструменті