← Усі інструменти

Пояснення повідомлень і помилок

Що означає повідомлення ArduPilot і що з ним робити

English

У режим зі стіками не можна увійти, поки радіо у фейлсейфі

Не даєРежими польотуЛише КоптерЛише 4.7

Що пише ArduPilot:

Радіо у фейлсейфі, а щось попросило Stabilize, Acro, Drift чи Turtle: режими, які не мають сенсу без стіків пілота. Без сигналу стіків вони крутили б мотори за застарілим або нульовим газом, тому їх відхиляють, доки радіозв'язок не повернеться. Режими, що літають самі (Loiter, RTL, Land, Auto, Guided), як і раніше, можна вмикати з наземної станції.

Що робити: найімовірніше спершу

  1. Пульт вимкнено або він поза зоною дії, а режим попросила наземна станція, скрипт чи відновлення після фейлсейфу.

    Перевірте«Radio Failsafe» досі діє; «Radio Failsafe Cleared» ще не з'являлося.

    ВиправтеСпершу відновіть радіозв'язок або вмикайте режим, що літає сам.

Параметри, на які варто глянути

ПараметрЩо це
FS_THR_ENABLEThrottle Failsafe Enable
RC_FS_TIMEOUTRC Failsafe timeout
Код, який це надсилає

in RC failsafe

ArduCopter/mode.cpp Copter::set_mode() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Тут написано для: Коптер, 4.7. В інструменті можна вибрати свій апарат і версію, побачити значення власних параметрів поруч із названими тут і перетягнути лог польоту, щоб отримати пояснення до кожного повідомлення в ньому.

Відкрити в інструменті