У режим зі стіками не можна увійти, поки радіо у фейлсейфі
Що пише ArduPilot:
- in RC failsafe
Радіо у фейлсейфі, а щось попросило Stabilize, Acro, Drift чи Turtle: режими, які не мають сенсу без стіків пілота. Без сигналу стіків вони крутили б мотори за застарілим або нульовим газом, тому їх відхиляють, доки радіозв'язок не повернеться. Режими, що літають самі (Loiter, RTL, Land, Auto, Guided), як і раніше, можна вмикати з наземної станції.
Що робити: найімовірніше спершу
Пульт вимкнено або він поза зоною дії, а режим попросила наземна станція, скрипт чи відновлення після фейлсейфу.
Перевірте«Radio Failsafe» досі діє; «Radio Failsafe Cleared» ще не з'являлося.
ВиправтеСпершу відновіть радіозв'язок або вмикайте режим, що літає сам.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
FS_THR_ENABLE | Throttle Failsafe Enable |
RC_FS_TIMEOUT | RC Failsafe timeout |
Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
in RC failsafe
ArduCopter/mode.cpp Copter::set_mode() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1