Відновлена місія повторює останній відрізок маршруту

ІнформаціяМісії, геозона, точки збору, рельєф

Що пише ArduPilot:

Mission: Returned to interrupted WP
Resume repeat dist set to N m

Місія містить команду DO_SET_RESUME_REPEAT_DIST; «Resume repeat dist set to 50 m» — це виконання цієї команди. Відтоді місія, яку перервали й відновили, не йде одразу далі: вона повертається на стільки метрів уздовж уже пройденого маршруту й повторює цей відрізок, щоб у зйомці чи обприскуванні не лишилося прогалини. «Mission: Returned to interrupted WP» каже, що повторений відрізок пройдено й апарат знову прямує до точки маршруту, до якої летів, коли його перервали.

Де це зробити:Перевірка енергії місії

Код, який це надсилає

Mission: Returned to interrupted WP

libraries/AP_Mission/AP_Mission.cpp AP_Mission::advance_current_nav_cmd() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Resume repeat dist set to N m

libraries/AP_Mission/AP_Mission_Commands.cpp AP_Mission::command_do_set_repeat_dist() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1