У місії немає заходу на посадку, до якого можна перейти
Що пише ArduPilot:
- Unable to start find a landing abort sequence
- Unable to start landing sequence
ArduPilot попросили перейти до заходу на посадку в місії, і він не знайшов елемента DO_LAND_START, на який міг би перемкнутися. Друге повідомлення — те саме для перерваної посадки: у місії немає елемента DO_GO_AROUND. В обох випадках апарат діє далі без запланованого маршруту: у першому він лишається у своєму режимі або переходить на звичайний RTL, у другому виконує стандартний відхід на друге коло.
Що робити: найімовірніше спершу
У місії немає елемента
DO_LAND_START, або місії взагалі не завантажено.ПеревіртеПрочитайте місію з апарата й знайдіть
DO_LAND_STARTперед точками маршруту заходу на посадку.ВиправтеДодайте
DO_LAND_STARTперед заходом і посадкою й запишіть місію знову.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
MIS_TOTAL | Total mission commands |
Де це зробити:Перевірка енергії місії
Код, який це надсилає
Unable to start find a landing abort sequence
libraries/AP_Mission/AP_Mission.cpp AP_Mission::jump_to_abort_landing_sequence() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Unable to start landing sequence
libraries/AP_Mission/AP_Mission.cpp AP_Mission::jump_to_landing_sequence() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1