Команда місії закрила або відкрила захват
ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої
Що пише ArduPilot:
- Gripper Released
- Gripper Grabbed
У місії виконано команду DO_GRIPPER: захвату (сервоприводу чи електромагніту, що тримає вантаж) наказано закритися, «Gripper Grabbed», або відкритися, «Gripper Released». Рядок повідомляє про команду, а не про те, що вантаж справді втримано чи скинуто. У лозі він позначає момент, а разом із записаною поруч позицією — і місце скидання.
Код, який це надсилає
Gripper Released
libraries/AP_Mission/AP_Mission_Commands.cpp AP_Mission::start_command_do_gripper() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Gripper Grabbed
libraries/AP_Mission/AP_Mission_Commands.cpp AP_Mission::start_command_do_gripper() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1