Збережену місію стерто під час запуску
ІнформаціяМісії, геозона, точки збору, рельєф
Що пише ArduPilot:
- Clearing Mission
Встановлено біт 0 у MIS_OPTIONS (стирати місію після перезавантаження), тому ArduPilot стер збережену місію під час запуску. Ця опція призначена для апаратів, які в жодному разі не мають помилково виконати вчорашню місію. Доки місію не записано знову, режиму Auto нічого виконувати.
Якщо місії постійно зникають, а ви цього не просили, зніміть біт 0 у MIS_OPTIONS.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
MIS_OPTIONS | Mission options bitmask |
MIS_TOTAL | Total mission commands |
Код, який це надсилає
Clearing Mission
libraries/AP_Mission/AP_Mission.cpp AP_Mission::init() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1