Нотатки, які ArduPilot пише на початку логу
Що пише ArduPilot:
- New mission
- Param space used: N/N
- New rally
- RC Protocol: …
- New fence
Ці рядки є лише в лозі, на екрані наземної станції їх не буває. «Param space used: 1234/16384» — скільки байтів сховища параметрів зайнято і скільки їх усього; місце займають лише значення, що відрізняються від типових. «RC Protocol: CRSF» — протокол приймача, який декодувався на початку логу (None, якщо приймача ще не бачили). «New mission», «New rally» і «New fence» позначають місця, де в лог записано місію, точки збору чи геозону: на його початку і щоразу, коли щось із цього змінюють.
Де це зробити:Налаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
New mission
libraries/AP_Logger/LoggerMessageWriter.cpp LoggerMessageWriter_WriteEntireMission::process() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Param space used: N/N
libraries/AP_Logger/LoggerMessageWriter.cpp LoggerMessageWriter_WriteSysInfo::process() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
New rally
libraries/AP_Logger/LoggerMessageWriter.cpp LoggerMessageWriter_WriteAllRallyPoints::process() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
RC Protocol: …
libraries/AP_Logger/LoggerMessageWriter.cpp LoggerMessageWriter_WriteSysInfo::process() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
І ще 1 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.